2008年中國體操王子李寧凌空圍繞奧運主場館一周点燃了2008年奥运会的圣火
古希腊神话中，火是神圣不可侵犯的。普罗米修斯从天上偷取火种带回人间。 在奥运会进行时，为了纪念宙斯，人们在他和他妻子赫拉的神庙中也点燃聖火。现代奥林匹克圣火是在原来赫拉神庙的位置采集的。
圣火在1928年之前的现代奥运会没有出现。荷兰建筑师简·威尔斯在设计1928年奥运会会场时设计了一个塔，并有了点燃主火炬的构想。1928年7月28日一个供电机构的职工点燃了被称为马拉松塔的火焰。
在1936年奥运会之前只是在希臘採集聖火，沒有用人進行傳遞。自1936年，奧運會开始進行聖火传递。
聖火传递使用了很多不同的形式。
1948年在船上穿越英吉利海峡。
1952年通过飞机传递到赫尔辛基。
1956年骑马穿越澳大利亚。
1976年以电波的形式由人造卫星從希臘雅典「传递」到加拿大首都渥太華。
2000年在大堡礁附近水下传递。
2004年首次在全球举行，聖火点燃后将经过全球35个城市（包括所有曾经举办过奥运会的城市）后，回到雅典。
2008年首次跨越五大洲，聖火首次登上地球最高點，喜馬拉雅山脈珠穆朗瑪峰。
2014年圣火首次到达太空中。
2021年（原計劃於2020年舉辦）和2022年由於2019冠狀病毒病疫情，部分地區取消傳遞，並直接由點火儀式取代。
点燃奥林匹克圣火同样由1936年奧運會開始被寫入奥委会规定，成為開幕儀式之一，此後這項火炬接力便成奧運傳統習慣，往後各屆奧運主辦國無不大花心思來為聖火點燃儀式翻新花樣。在1992年奧運會，由殘奧會射箭運動員安東尼奧·雷沃里奧(Antonio Rebollo)用弓箭將火把射出，點燃聖火。2000年主火炬在通过机械装置升高时由于机械故障停住了3分钟，2010年用于主火炬塔的四根冰柱由于机械故障导致其中一个冰柱没有升起，最终导致原本应该由四名运动员引燃的主火炬只由三个人来完成，而2022年為倡導綠色辦奧，首次取消主火炬塔，並由雪花形狀的火炬支架雕塑取代。
火炬
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柏林 1936（夏）
倫敦 1948（夏）
墨爾本 1956（夏）
羅馬 1960（夏）
東京 1964（夏）
墨西哥城 1968（夏）
慕尼黑 1972（夏）
因斯布魯克 1976（冬）
蒙特利爾 1976（夏）
莫斯科 1980（夏）
普萊西德湖 1980（冬）
薩拉熱窩 1984（冬）
洛杉磯 1984（夏）
卡加利 1988（冬）
漢城 1988（夏）
亞特蘭大 1996（夏）
長野 1998（冬）
悉尼 2000（夏）
鹽湖城 2002（冬）
雅典 2004（夏）
都靈 2006（冬）
北京 2008（夏）
溫哥華 2010（冬）
倫敦 2012（夏）
索契 2014（冬）
里約熱內盧 2016（夏）
平昌 2018（冬）
東京 2020（夏）
北京 2022（冬）
